Linux之异步公告二零一五070二

异步布告,首要说的是使用能量信号的办法,同时使用非随机信号也是实现进度之间通讯的壹种办法。

多的不说,大家直接看代码:

第3应用程序的:

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

 

 

/* fifthdrvtest

  */

int fd;

 

void my_signal_fun(int signum)

{

unsigned char key_val;

read(fd, &key_val, 1);

printf(“key_val: 0x%x\n”, key_val);

}

 

int main(int argc, char **argv)

{

unsigned char key_val;

int ret;

int Oflags;

 

signal(SIGIO, my_signal_fun);//注册,当收到SIGIO非时域信号号后,会实践相应的拍卖函数my_signal_fun

 

fd = open(“/dev/buttons”, O_RDWR);

if (fd < 0)

{

printf(“can’t open!\n”);

}

 

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//应用程序把PID告诉驱动

//F_GETOWN:获取当前在文件讲述词
fd上接受到SIGIO 或 SIGU奥德赛G事件实信号的经过或进度组标记

Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); //去读出FLAGS

//F_GETFL :读取文件状态标记

fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);

//当flag修改了,驱动中fifth_drv_fasyas会被调用,最后指标是初叶化*button_async,让驱动知道发给什么人

//F_SETFL :设置文件状态标识。

 

while (1)

{

sleep(1000);

}

 

return 0;

}

 

其间插讲一下FCNTL:

成效描述:依据文件讲述词来操作文件的性状。

 

用法:

int fcntl(int fd, int cmd);

int fcntl(int fd, int cmd, long arg);

int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);

 

 

参数:

fd:文件讲述词。

cmd:操作命令。

arg:供命令使用的参数。

lock:同上。

 

有以下操作命令可供使用

 

一. F_DUPFD :复制文件讲述词 。

 

二. FD_CLOEXEC :设置close-on-exec标志。如果FD_CLOEXEC位是0,试行execve的进度中,文件保持开发。反之则关闭。

 

三. F_GETFD :读取文件讲述词标记。

 

四. F_SETFD :设置文件讲述词标记。

 

五. F_GETFL :读取文件状态标识。

 

六. F_SETFL :设置文件状态标记。

其中O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR, O_CREAT, O_EXCL, O_NOCTTY 和 O_TRUNC不受影响,

能够退换的标识有 O_APPEND,O_ASYNC, O_DIRECT, O_NOATIME 和 O_NONBLOCK。

 

七. F_GETLK, F_SETLK 和 F_SETLKW :获取,释放或测试记录锁,使用到的参数是以下结构体指针:

F_SETLK:在钦点的字节范围获得锁(F_RDLCK, F_W卡宴LCK)或许释放锁(F_UNLCK)。假如与另八个进程的锁操作发生争持,重返-1并将errno设置为EACCES或EAGAIN。

 

F_SETLKW:行为就像F_SETLK,除了无法收获锁时会睡眠等待外。假诺在守候的进程中接收到随机信号,会立刻回去并将errno置为EINT猎豹CS陆。

 

F_GETLK:获取文件锁音信。

 

F_UNLCK:释放文件锁。

 

为了设置读锁,文件必须以读的方法打开。为了设置写锁,文件必须以写的办法张开。为了设置读写锁,文件必须以读写的主意打开。

 

八. 数字信号管理

F_GETOWN, F_SETOWN, F_GETSIG 和
F_SETSIG 被用于IO可取得的信号。

 

F_GETOWN:获取当前在文件讲述词
fd上收到到SIGIO 或 SIGU牧马人G事件时限信号的进程或进程组标记 。

 

F_SETOWN:设置就要在文书讲述词fd上收到SIGIO 或 SIGUXC90G事件实信号的进度或进程组标记 。

 

F_GETSIG:获取标志输入输出可进展的实信号。

 

F_SETSIG:设置标记输入输出可进展的频域信号。

 

行使上述命令,大部分时辰顺序无须使用select()或poll()就能够兑现1体化的异步I/O。

 

九. 租约( Leases)

F_SETLEASE 和 F_GETLEASE 被用于当前进程在文书上的租约。文件租约提供当二个经过试图展开或断裂文件内容时,具备文件租约的经过将会被通告的建制。

 

F_SETLEASE:根据以下符号值设置恐怕去除文件租约

 

1.F_库罗德DLCK设置读租约,当文件由另1个经过以写的不二等秘书诀张开或断裂内容时,具有租约的方今进程会被通告。

2.F_W昂科雷LCK设置写租约,当文件由另多少个经过以读或以写的诀要张开或断裂内容时,具有租约的当前进程会被打招呼。

3.F_UNLCK删除文件租约。

 

F_GETLEASE:获取租约类型。

 

10.文书或目录改动公告

(linux 贰.四以上)当fd索引的目录或目录中所包括的某一文件产生变化时,将会向经过发生通报。arg参数内定的公告事件有以下,四个或八个值能够通过或运算组合。

1.DN_ACCESS 文件被访问 (read, pread, readv)

2.DN_MODIFY 文件被涂改(write, pwrite,writev, truncate,
ftruncate)

3.DN_CREATE 文件被确立(open, creat, mknod, mkdir, link, symlink,
rename)

4.DN_DELETE 文件被删去(unlink, rmdir)

5.DN_RENAME 文件被重命名(rename)

6.DN_ATT汉兰达IB 文件属性被改变(chown, chmod, utime[s])

 

回到表达:

中标推行时,对于分歧的操作,有例外的再次来到值

F_DUPFD: 新文件描述词

F_GETFD: 标志值

F_GETFL: 标志值

F_GETOWN: 文件讲述词属主

F_GETSIG:
读写变得实惠时将在发送的公告非时域信号,或许0对于价值观的SIGIO行为

 

对于任何命令重临0。

 

失利再次回到-1,errno被设为以下的某部值

EACCES/EAGAIN: 操作不被允许,尚没有效

EBADF: 文件讲述词无效

EDEADLK: 探测到或许会产生死锁

EFAULT: 锁操作发生在可访问的地方空间外

EINT奥德赛: 操作被时域信号中断

EINVAL: 参数无效

EMFILE: 进度已不止文件的最大可利用限制

ENOLCK: 锁已被用尽

EPE中华VM:权能不允许

 

再来看一下驱动程序:

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/irq.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

#include <asm/hardware.h>

#include <linux/poll.h>

 

 

static struct class *fifthdrv_class;

static struct class_device *fifthdrv_class_dev;

 

volatile unsigned long *gpfcon;

volatile unsigned long *gpfdat;

 

volatile unsigned long *gpgcon;

volatile unsigned long *gpgdat;

 

 

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

 

/* 中断事件注明, 中断服务程序将它置一,fifth_drv_read将它清0 */

static volatile int ev_press = 0;

 

static struct fasync_struct *button_async;

 

 

struct pin_desc{

unsigned int pin;

unsigned int key_val;

};

 

 

/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */

/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */

static unsigned char key_val;

 

struct pin_desc pins_desc[4] = {

{S3C2410_GPF0, 0x01},

{S3C2410_GPF2, 0x02},

{S3C2410_GPG3, 0x03},

{S3C2410_GPG11, 0x04},

};

 

 

/*

  * 鲜明开关值

  */

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{

struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;

unsigned int pinval;

 

pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

 

if (pinval)

{

/* 松开 */

key_val = 0x80 | pindesc->key_val;

}

else

{

/* 按下 */

key_val = pindesc->key_val;

}

 

    ev_press = 1;                  /* 表示暂停发生了 */

    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的经过 */

 

kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);

//发送SIGIO信号给&button_async对应的长河,(应用程序进度收到后)就能够试行SIGIO对应的时域信号处理函数

 

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

 

static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

/* 配置GPF0,2为输入引脚 */

/* 配置GPG3,11为输入引脚 */

request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, “S2”,
&pins_desc[0]);

request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, “S3”,
&pins_desc[1]);

request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, “S4”,
&pins_desc[2]);

request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, “S5”,
&pins_desc[3]);

 

return 0;

}

 

ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf,
size_t size, loff_t *ppos)

{

if (size != 1)

return -EINVAL;

 

/* 假若未有按键动作, 休眠 */

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

 

/* 假若有按钮动作, 重回键值 */

copy_to_user(buf, &key_val, 1);

ev_press = 0;

 

return 1;

}

 

 

int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);

free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);

free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);

free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);

return 0;

}

 

static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)

{

unsigned int mask = 0;

poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立时休眠

 

if (ev_press)

mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

 

return mask;

}

 

static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)

{

printk(“driver: fifth_drv_fasync\n”);

return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);//内核做的扶持函数

//功用是伊始化&button_async结构体,使该结构体中包含“发给什么人”的音信,kill_fasync就足以健康使用了

}

 

 

static struct file_operations sencod_drv_fops = {

    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 那是五个宏,推向编写翻译模块时自动创立的__this_module变量 */

    .open    =  fifth_drv_open,     

.read  = fifth_drv_read,    

.release =  fifth_drv_close,

.poll    =  fifth_drv_poll,

.fasync  =  fifth_drv_fasync,

};

 

 

int major;

static int fifth_drv_init(void)

{

major = register_chrdev(0, “fifth_drv”, &sencod_drv_fops);

 

fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, “fifth_drv”);

 

fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL,
MKDEV(major, 0), NULL, “buttons”); /* /dev/buttons */

 

gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);

gpfdat = gpfcon + 1;

 

gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);

gpgdat = gpgcon + 1;

 

return 0;

}

 

static void fifth_drv_exit(void)

{

unregister_chrdev(major, “fifth_drv”);

class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);

class_destroy(fifthdrv_class);

iounmap(gpfcon);

iounmap(gpgcon);

return 0;

}

 

 

module_init(fifth_drv_init);

 

module_exit(fifth_drv_exit);

 

MODULE_LICENSE(“GPL”);

 

总结:

为了使装备支撑异步布告机制,驱动程序中涉嫌以下三项工作:

  1. 支持F_SETOWN命令,能在那一个调节命令处理中设置filp->f_owner为对应进度ID。

   但是此项工作已由基础完结,设备驱动无须处理。

  1. 支持F_SETFL命令的拍卖,每当FASYNC标记改造时,驱动程序中的fasync()函数将能够推行。

   驱动中应有达成fasync()函数。

   

  1. 在配备财富可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的非随机信号

 

 

应用程序:

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  // 告诉内核,发给哪个人

 

Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);   

fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  // 更动fasync标志,最终会调用到驱动的faync > fasync_helper:初始化/释放fasync_struct

 

附作者的读书笔记:

1.频域信号的主意:

图片 1

二.异步布告机制

图片 2

 

3.总结:

图片 3

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